Toen Benaiah in 2000 werkte aan de bouw van een bijbelschool in de Filippijnen, wilde hij aanvankelijk een sponsorraamwerk creëren voor zichzelf en drie andere Nederlandse missionarissen. Zij werden tot die tijd via een Amerikaanse organisatie uitgezonden naar diverse landen om onderwijs te geven en projecten op te zetten. Zo’n raamwerk zou hen de mogelijkheid bieden om lokale visionairs te helpen hun bewogenheid voor hun medemens-in-nood in daden om te zetten. Om die reden nam Benaiah het initiatief om Stichting All 4 One in het leven te roepen.

Hiermee betoonden vier vrienden—Benaiah Hesseling, Margriet Huussen, Vera Taddeo en Clemens Gebraad—zich één in hun verlangen om het Woord van God te onderwijzen. Hun inspiratie kwam ook van één Persoon: Jezus Christus, die zijn comfort zone verliet en alles opgaf om anderen te redden—zelfs al zou dat er maar één zijn. Door All 4 One kan alle onderwijs, coaching en financiële ondersteuning worden geboden aan kansarmen in het algemeen en in het bijzonder aan visionairs met een oog voor individuen waar niemand naar uitreikt.

De vruchten van All 4 One werden al snel zichtbaar doordat de stichting in de eerste jaren lokale initiatieven van de grond hielp te krijgen: twee weeshuizen in de Filippijnen en Nepal, een blijf-van-m’n-lijf huis en een groot kledingproject onder gevangenen in Mongolië. Tot op de dag van vandaag blijft de stichting zich inzetten voor kansarme mensen in kansarme gebieden.